Родился в 1916 году в Тверской области.

В июле 1941 года добровольцем ушёл в народное ополчение. С истребительным отрядом ходил в тыл врага, участвовал в двух разведывательных рейдах. Закончил шестимесячные курсы командиров рот. Получив звание майора, был назначен командиром батальона 1052-го стрелкового полка 301-й стрелковой дивизии 5-й ударной армии 1-го Белорусского фронта. С боями прошёл по Украине, Белоруссии, Польше, Германии.

Во время Висло-Одерской наступательной операции в январе 1945 года майор В.А. Емельянов возглавил штурмовой батальон 301-й стрелковой дивизии 1-го Белорусского фронта при прорыве обороны немцев с Мангушевского плацдарма за Вислой. Батальон занял два населённых пункта, перерезал железную дорогу в районе Марынки и первым форсировал реку Пилицу.

В этих боях батальоном было уничтожено 185 солдат и офицеров противника, 80 огневых точек, взято в плен 79 гитлеровцев.

За умелую организацию прорыва вражеской обороны, успешное преодоление водной преграды, за личную храбрость и мужество В.А. Емельянову 27 февраля 1945 года присвоено звание Героя Советского Союза.

За дальнейшие бои он был награждён орденом Александра Невского, орденом Отечественной войны I степени, орденом Красного Знамени.
После окончания войны переехал на постоянное место жительства в Загорск (ныне Сергиев Посад), работал мастером в НИИПХ.

1. Емельянов Василий Александрович: [биогр. справка] // Герои Советского Союза: краткий биогр. слов. В 2 т. / редкол.: И.Н. Шкадов (пред.), А.А. Бабаков, А.И. Бабин, Д.А. Волкогонов (зам. пред.) [и др.].- М.: Воениздат, 1987 –1988. – Т.1. Абаев - Любичев. – С. 477.
2. Емельянов Василий Александрович // Вперёд. – 1999. – 11 февраля (№15). – С.2.
3. Мурашов, Н. Подвиг / М. Мурашов // Вперёд. – 1976. – 8 мая (№56). – С. 3.
4. На взятии Варшавы и штурме Берлина // Вперёд. – 1948. – 22 июня. – [Альбом «Загорчане – герои». - С. 13-14].

в раздел «Герои Советского Союза»